La cleptomanía es un trastorno psicológico. La persona no controla los impulsos de robar cualquier objeto sin la necesidad de tener una carencia económica para tal acto.
La persona que tiene cleptomanía experimenta una sensación de tensión creciente antes del robo. Realizado el hurto, empieza a sentir bienestar, gratificación o liberación de su ser.
A diferencia del ladrón común, el cleptómano no planifica los robos ni toman medidas adecuadas para evitar las posibilidades de arresto. Éste solo observa un objeto de su agrado y lo hurta. Luego, puede tirar el objeto o devolverlo al dueño.